在本篇博客中，我们将一步一步地构建一个使用 Pygame 作为渲染引擎的自定义 Gym 环境，并使用 Stable Baselines3 的 PPO 算法训练一个智能体。整个过程将涵盖环境的创建、智能体的定义、训练过程以及评估。让我们从最基础的窗口构建开始，逐步深入到完整的代码实现。 环境准备 确保